2026 한국섬진흥원 · 발표평가
ISLAND CARE LAST MILE

섬 지역 고령자 생활물류 지원을 위한
피지컬 AI 기반 라스트마일 배송 실증사업

실증 범위  |  안전성 · 운영성 · 주민수용성 · 확산성

1–2개 섬실증 대상
5개월수행 기간
10–30kg생활물품 적재
TRL 6–8실증 고도화 목표
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PROJECT DEFINITION / EVIDENCE-BASED PILOT

섬 생활물류의 도입 가능성을 검증하는 실증 프레임

01 / DEFINE

현장 조건 설계

  • 대상 섬·거점·참여가구
  • 대표노선·생활물품·ODD
  • 주민동의·개인정보·책임범위
02 / OPERATE

서비스 운영 검증

  • 요청·적재·주행·문 앞 인계
  • 감속·정지·복귀·원격개입
  • 실패·무응답·민원 전 건 기록
03 / DECIDE

도입 조건 판정

  • 안전성·운영성·주민수용성
  • 노선 적합성·개입률·운영원가
  • 도입 가능·조건부·부적합
안전성정지·복귀·비상대응
운영성성공률·가동률·개입률
수용성만족도·이용의향·불안
확산성운영원가·노선 적합성
NEXUS AI LABS · PROJECT SCOPE02
차량과 공사 자재를 정리한 서울 Nexus AI Labs 사옥 전경
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COMPANY / NEXUS AI LABS

연구개발부터 현장 실증까지,
피지컬 AI를 현실로 구현합니다

01 / DEVELOP

기술개발

AI · 로봇제어 · 관제
데이터 처리 · 안전정책

기업부설연구소
02 / INTEGRATE

통합·교정

입고검사 · SW 탑재
센서·통신 통합 · 교정

자체 통합공장
03 / VERIFY

현장실증

공간정보 · 통신
로봇 SW 기능 검증

현장 수행조직
04 / IMPROVE

운영 데이터 기반 고도화

위험구간 · 개입사유
실패원인 재현 · 재시험

연구소–현장 협업
2023년 설립AI 기술기업
등록특허 2건AI·무인운영 기술
4개 기능조직통신·공간정보·IoT·로봇 SW
내부 통합·QC개선·재검증 주기 단축
NEXUS AI LABS · RESEARCH · INTEGRATION · FIELD EXECUTION03
항만에서 섬 마을 주거지까지 이어지는 라스트마일 내비게이션 경로 위성 이미지
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PROBLEM / THE MISSING LAST MILE

섬 지역 생활물류의 라스트마일 공백

480개대한민국 유인섬 · 분산 수요 · 상시 배송 인력 부족
40–50%일부 섬 고령화율 · 낙상·근골격 부담 · 외출 제약
PORT → HOME항만·마을회관 이후 주거지 배송 공백
ACCESS
장보기 · 생필품 · 의약품 · 소형 택배의 주거지 운반수단 부족
TERRAIN
좁은 길 · 급경사 · 계단 · 비포장 · 돌담 · 해양기후
SIGNAL
GPS 음영 · 통신 변동 · 원격운영·비상대응 불확실성
EVIDENCE
정지 · 우회 · 개입 · 인계 데이터 부재
생활물류 배송 + 생활안전 확인LOGISTICS × LIVING SAFETY
PUBLIC NEED · ISLAND LOGISTICS04
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SERVICE MODEL / ONE-EVENT CARE

배송–인계–안부확인–운행기록 통합

01

배송 요청

주민·보호자·마을 단위 접수

02

플랫폼 접수

수령인·물품·동의 상태 확인

03

거점 적재

중량·잠금·기체 상태 점검

04

노선 승인

ODD·기상·통신 조건 확인

05

안전주행

인지·감속·정지·원격개입

06

문 앞 인계

고령자 친화 안내와 수령 확인

07

안부·기록

무응답·이상상황·개입 분류

고령 주민운반 부담 완화 · 문 앞 수령 · 생활안전 접점
수요기관도입 가능성과 조건을 판단하는 운행 증거
지자체·마을인력 공백을 보완하는 현장운영 절차
동의·데이터 운영 기준   최소수집 · 보관기간 · 접근권한 · 동의철회 · 응급연계 책임
REQUEST → DELIVERY → HANDOVER → CARE → EVIDENCE05
섬 도로에서 LiDAR와 카메라로 주변을 인지하는 자율주행 배송로봇 센서융합 장면
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SYSTEM / INTEGRATED PHYSICAL AI

LiDAR·카메라 센서융합 자율주행 시스템

OPERATE
LTE 주·보조 통신 · 텔레메트리 · 출발승인 · 원격정지·개입 · 배송·개입 로그
AUTONOMY
SLAM · 승인노선 경로계획 · 장애물 대응 · 경로 재설정 · ODD · 지오펜스
PERCEPTION
LiDAR · RGB-D 카메라 · IMU · odometry · GNSS/RTK 센서융합
HANDOVER
잠금 적재함 · 경량 협동로봇팔 · 안전형 2지 그리퍼 · 접촉·끼임·낙하 보호
MOBILITY
양궤도 이동베이스 · 경사·비포장 대응 · 비상정지 · 현장 충전·보관
10–30kg생활물품 적재
2–3km+대표노선 주행
2시간+연속 운행
10–15%경사 대응
IP54+보호성능 목표
저속운행주민 안전 우선
SENSOR FUSION · AUTONOMY · FLEET OPS06
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WEBGL ASSETS / TERRAIN-ADAPTIVE MOBILITY

지형·환경 대응 자율주행 모빌리티 3종

TRACKED MOBILITY
360° VIEW
4WS MOBILITY
360° VIEW
OFF-ROAD MOBILITY
360° VIEW
궤도형 베이스급경사 · 비포장 · 중량 적재
120kgPAYLOAD
1.5m/sMAX SPEED
150minRUNTIME
4WS 휠 베이스좁은 회차 · 포장·혼합노면
150kgPAYLOAD
2.6m/sMAX SPEED
4hRUNTIME
4WD 오프로드험지 · 장거리 · 신속 전개
50kgPAYLOAD
1.67m/sMAX SPEED
3.5hRUNTIME
TRACKED · 4WS · OFF-ROAD 4WD07
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PRE-VALIDATION / NVIDIA OMNIVERSE

공공데이터 융합형 섬 디지털 트윈 월드

01 / PUBLIC DATA FABRIC
다원 공공데이터 수집공간정보 · 수치지형 · 건물 · 도로 · 주소 · 현장측량
→
02 / OPENUSD WORLD
좌표·지형·자산 정합좌표계 · semantic layer · 도로 topology · 로봇·센서 자산
→
03 / OPERABLE TWIN
운행 가능한 섬 월드물리조건 · 센서조건 · ODD · 노선 · 실패 시나리오
SEONYUDO / DATA-TO-WORLD PIPELINE
EPSG:5186OPENUSDDRIVE
실제 공공데이터 geometry를 운행 가능한 3D 트윈으로 조립하고 현장 주행까지 연결737 BUILDINGS
550 ROADS
79.64m DRIVE
01 / GEO

공간 데이터 정합

좌표계 통일 · 지형 mesh · 도로 topology · 건물·주소 연결

02 / OPENUSD

월드·자산 구성

섬·도로·기체·센서의 semantic layer와 재사용 가능 장면 구성

03 / RTX · PHYSX

센서·차량 물리검증

LiDAR·카메라 신뢰도, 마찰·경사·충돌·적재 변화 검증

04 / SCENARIO

가상 사전주행

정지·우회·복귀·원격개입 재현과 고정 테스트셋 생성

NVIDIA OMNIVERSE승인노선 · ODD · 지오펜스 · 위험·운행금지 구간 · 개입·재시험 조건WORLD → FIELD RULES
WORLD DATA → SIMULATION → FIELD RULES08
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FIELD AUTONOMY / SAFE STATE TRANSITION

현장 자율주행 및 실패 대응 체계

01 / PERCEIVE

환경 인지

장애물·사람·도로 경계·여유 공간

02 / LOCALIZE

위치 추정

지도·GNSS·IMU·odometry 융합

03 / PLAN

경로 판단

승인노선·감속·정지·우회

04 / CONTROL

차량 제어

노면·경사·적재별 폐루프 보정

05 / PROVE

증거 기록

상태·실패·개입사유 전 건 보존

FAILURE CONDITION
SYSTEM RESPONSE
PASS EVIDENCE
센서 신뢰도 저하
감속 → 안전정지 → 재인식
confidence·정지 로그
경로 차단·위치이탈
정지 → 재계획 → 원격개입
우회·개입사유 기록
통신 단절
안전정지 → 대기 → 복구 또는 복귀
통신품질·복구시간
인계 실패·무응답
보관 유지 → 관리자 확인 → 재처리
수령·무응답·조치 이력
주민참여 운행 전 안전검증  |  비상정지 · 통신 · 적재SAFETY BEFORE SERVICE
PERCEIVE → LOCALIZE → PLAN → CONTROL → PROVE09
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DELIVERY PLAN / DEMAND-OWNER GATES

5개월 단계별 추진계획

M1 / DEFINE

범위 확정

대상지 · 물품 · 참여자
책임 · 개인정보 · 안전원칙

OUTPUT: 착수범위
M2 / ROUTE

노선 설계

도로폭 · 경사 · 비포장
GPS · 통신 · ODD · 지오펜스

OUTPUT: 승인노선
M3 / SAFETY

통합 안전검증

기체 · 적재 · 센서 · 관제
정지 · 복귀 · 원격개입

OUTPUT: 안전검증
M4 / OPERATE

시범운영·개선

실제·모의 배송
실패 · 무응답 · 개입 · 피드백

OUTPUT: 중간 KPI
M5 / SCALE

성과·확산판정

KPI · 운영원가 · 노선 적합성
운영표준 · SLA · RaaS

OUTPUT: 확산모델
미충족범위 축소 · 현장투입 보류→ 수정 · 재시험 →충족다음 단계 전환
M1 DEFINE · M2 ROUTE · M3 SAFETY · M4 OPERATE · M5 SCALE10
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KPI / JOINT VERIFICATION

핵심 성과지표 및 공동 검증체계

90%+

배송 성공률

요청부터 문 앞 인계까지 완료

80점+

주민 만족도

편의·불안·이용의향을 설문

80%+

월평균 가동률

운영시간 대비 정상 서비스

0건

중대사고

인명·재산 중대사고 기준

NEXUS AI LABS

기술·통합·운영·증거

기체·센서·관제 통합, 현장운영, 전 건 로그와 KPI 분석, 개선 버전 검증

한국섬진흥원

대상지·데이터·판정

후보 섬·공간정보 제공, 지자체 협의, 고정 테스트셋과 중간·최종 성과 확인

지자체·마을

현장·주민·비상대응

운행시간·참여가구·물품·동의 절차, 현장책임자와 비상연락 체계 운영

SECONDARY EVIDENCE / 개입률 · 무응답률 · 노선 적합성 · 운영시간 · 월 운영비 · 민원·불안 피드백
SUCCESS · ACCEPTANCE · AVAILABILITY · SAFETY11
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BUDGET / DELIVERABLES / SCALE

사업비 구성 및 최종 산출물

145M KRW총 사업비
장비·통합5,500만원
개발·운영 인력5,500만원
시험·현장실증·데이터3,500만원
1억원정부지원 68.97%
4,500만원자기부담 현금 31.03%
01
승인노선·ODD·지오펜스위험구간과 운행금지 조건을 포함한 노선 기준
02
운영표준·안전절차출발승인·정지·우회·복귀·원격개입·인계 기준
03
운행·실패·개입 데이터성과판정과 원인재현이 가능한 증거 묶음
04
노선 적합성·운영원가·SLA지자체와 수요기관의 실제 도입 판단 근거
05
공공 RaaS 확산모델특정 기체에 종속되지 않는 타 섬 복제 기준
최종 판정   도입 가능 · 조건부 · 부적합
FROM PILOT TO ADOPTION STANDARD12